Inżynierowie APT przeprowadzają na miejscu testy dynamiczne nowego kontrolera roweru elektrycznego do jazdy terenowej

Niedawno zespół badawczo-rozwojowy APT przeprowadził pełnowymiarowe testy terenowe w rzeczywistych pojazdach nowej generacji pojazdów terenowych sterownik motocykla elektrycznego na zewnętrznym poligonie testowym, w obecności inżynierów oprogramowania, sprzętu i testów, którzy przeprowadzają wszechstronną weryfikację rzeczywistego pojazdu, obejmującą kalibrację mocy wyjściowej, warunki ekstremalnego obciążenia pojazdu na kółkach i ogólną stabilność dynamiczną pojazdu.

Pojazd testowy został wyposażony w opracowany przez firmę APT sterownik napędu, przeznaczony do terenowych motocykli elektrycznych o wysokim momencie obrotowym, w połączeniu z profesjonalnym stanowiskiem testowym do podnoszenia w celu symulacji scenariuszy jazdy o dużej intensywności, w tym gwałtownego przyspieszania i jazdy na kołach pod dużym kątem, odwzorowując ekstremalne warunki pracy, z którymi użytkownicy końcowi często spotykają się podczas jazdy w terenie. Wszyscy członkowie zespołu wykonali jasne zadania oparte na rolach, aby usprawnić cały proces testowania. Inżynierowie sprzętu monitorowali dane w czasie rzeczywistym, w tym prąd magistrali, temperaturę i obciążenie sprzętowe sterownika, rejestrując wydajność operacyjną lamp mocy i struktur rozpraszających ciepło przy maksymalnym obciążeniu. Inżynierowie oprogramowania podłączyli laptopy do górnego komputera, aby na miejscu odczytywać i zapisywać podstawowe parametry sterownika, dynamicznie kalibrując krzywe momentu obrotowego, logikę sterowania przeciwpoślizgowego i strategie ograniczania mocy na kołach, jednocześnie optymalizując liniowość reakcji przepustnicy. Inżynierowie testujący rejestrowali informacje zwrotne z pojazdu i dzienniki działania sterownika w każdych warunkach roboczych, sortowali dane z nietypowych scenariuszy działania i synchronicznie sprawdzali dopasowanie odchyleń między oprogramowaniem i sprzętem.

Mając na celu częste poruszanie się na kołach i strome wspinanie się po zboczach, typowe dla pojazdów terenowych, ten test terenowy skupiał się na weryfikacji trzech podstawowych zalet technicznych kontrolerów APT:

1. Precyzyjna kontrola momentu obrotowego w pętli zamkniętej

Sterownik zbiera sygnały położenia wirnika silnika w odstępach milisekundowych. Podczas manewrów na kołach dynamicznie rozdziela wyjściowy moment obrotowy, aby zapewnić natychmiastową dużą moc niezbędną do szybkiego startu, jednocześnie powstrzymując przeciążoną moc wyjściową, która mogłaby spowodować utratę kontroli nad pojazdem. Równoważy wybuchową moc i stabilną manewrowość z płynnym, przewidywalnym dostarczaniem mocy.

2. Szeroka wytrzymałość na obciążenie sprzętowe

Opracowane przez nas rozwiązanie sprzętowe do zasilania charakteryzuje się zoptymalizowanym kanałem rozpraszania ciepła. Podczas długotrwałej, ciągłej jazdy na kołach i przyspieszania przy pełnym otwarciu przepustnicy sterownik utrzymuje temperaturę w bezpiecznym zakresie bez zmniejszania mocy lub wyłączania sprzętu w celu ochrony, wspierając długotrwałe i intensywne użytkowanie w terenie.

3. Konfigurowalny system dostrajania oprogramowania bazowego

W połączeniu z opracowanym przez firmę APT górnym narzędziem do strojenia komputera, inżynierowie mogą regulować dziesiątki parametrów na miejscu bez demontażu pojazdu, w tym krzywe przepustnicy, moment startowy, progi mocy na kołach i limity zabezpieczenia nadprądowego. To znacznie skraca cykl kalibracji dla producentów pojazdów OEM w celu dopasowania dostosowanych charakterystyk mocy.

Cały test terenowy przebiegał w zamkniętej pętli, obejmującej konfigurację testu, instalację pojazdu, kalibrację dynamiczną i przegląd danych. Interdyscyplinarni inżynierowie rozwiązali problemy z dopasowaniem oprogramowania i sprzętu oraz kontrolą mocy w ekstremalnych warunkach pracy na miejscu, a także zachowali kompletne zbiory danych z wielu grup testów jazdy na limitach w jednej sesji.

APT przestrzega zintegrowanego planu samobadań zarówno w zakresie oprogramowania, jak i sprzętu. Dzięki pełnemu zespołowi inżynierów, który z wyprzedzeniem przeprowadza weryfikację pojazdu w rzeczywistych warunkach, optymalizujemy działanie sterownika w różnych ekstremalnych warunkach jazdy już na wczesnym etapie prac badawczo-rozwojowych. W przyszłości zespół będzie iterował wersje oprogramowania sprzętowego w oparciu o dane zebrane z tego testu terenowego, aby jeszcze bardziej udoskonalić logikę sterowania mocą dla terenowych motocykli elektrycznych, dostarczając rozwiązania w zakresie sterowników napędu z magnesami trwałymi o doskonałej stabilności, elastycznych możliwościach dostrajania i niezawodnej wydajności w ekstremalnych warunkach pracy dla globalnych partnerów OEM pojazdów.